 جلسه دفاع پایان نامه: محمد رفیعی، گروه کنترل
ارائه کننده: محمد رفیعی چکیده:در سالهای اخیر استفاده از پرندههای هدایتپذیر از راه دور (پهپاد) در زمینههای مختلف همچون کشاورزی، جغرافیا، شناسایی، نجات، آتشنشانی و نظامی و ... روز به روز بیشتر میشود. این پهپادها را میتوان از نظر ویژگیهایی که دارند به دستههای مختلفی تقسیمبندی کرد. یکی از این ویژگیها سطح ارتفاع پروازی است که در این پژوهش به پهپادهای که در لایهی جوی استراتسفر زمین پرواز میکند، پرداخته میشود. یکی از چالشهایی که این نوع پهپادها با آن روبهرو هستند، افزایش مداومت پروازی است. برای حل این چالش باید از منابع انرژی مختلف و تجدیدپذیر استفاده کرد. یکی از این منابع تجدیدپذیر استفاده از منبع انرژی خورشیدی است که با نصب پنلهای خورشیدی بر روی بالهای پهپاد میتوان از این منبع استفاده کرد. ولی این منبع انرژی به دلیل وابسته بودن به تابش خورشید یک منبع انرژی ثابتی و پایداری محسوب نمیشود. از همین رو سعی میشود در کنار این منبع از باتری نیز به عنوان یک جبرانکننده استفاده شود. حال استفاده از منابع انرژی مختلف مانند پنل خورشیدی و باتری، نیاز به مدیریت انرژی دارد که چهزمانهایی از کدام منابع و چه مقدار استفاده شود. برای بحث مدیریت انرژی روشهای مختلفی ارائهشده که بعد از بررسی آنها، از روش فازی استفاده شده است. ولی قبل از آنکه به بحث مدیریت و شبیهسازیهای مربوط به آن پرداخته شود، باید از پایداری ساختار سامانهی تأمین انرژی پهپاد که شامل پنلخورشید و باتری است و موتور پیشران پهپاد مطمئن شد. از همین رو، یکی از رویکردهای موجود که میتوان قسمتهای مختلف تأمین و مصرف انرژی پهپاد را به هم ربط داد، رویکرد ریزشبکهای داشتن به پهپاد است که با کمک آن میتوان پایداری این ساختار را بررسی کرد. در این پژوهش ابتدا منابع انرژی و موتور پیشران از جنبههای مختلفی بررسی و انتخاب شده و سپس هر کدام به طور مجزا مورد بررسی قرار میگیرد. سپس همهی آنها در کنار هم قرار گرفته و متصل میشوند تا ریزشبکه مورد نظر پهپاد را تشکیل داده تا بتوان پایداری و کنترلپذیری آن بررسی شود. بعد از پایداری ریزشبکه به بحث مدیریت منابع انرژی رسیده که باید بگونهای منابع انرژی مدیریت شود که پهپاد بتواند به مدت 24 ساعت در ارتفاع 16تا 20 کیلومتری از سطح زمین که در لایه استراتسفر زمین است، پرواز کند که این مدیریت با رویکردهای مختلفی بررسی خواهد شد. در انتهای 24 ساعت وضعیت منابع انرژی و شرایط پروازی بررسی خواهد شد تا بتوان برای ادامهی پرواز پهپاد تصمیم گرفت. |
