ارائه‌کننده: راضیه جوادی منش
استاد راهنما: دکتر ازگلی
استاد ناظر داخلی: دکتر بدری
استاد ناظر خارج از دانشگاه : دکتر نکوکار
تاریخ: 1403/08/02
ساعت: 8
مکان: دانشکده فنی و مهندسی، بلوک3، طبقه دوم، کلاس 154

چکیده:
پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) انسان را در انجام تعداد زیادی از وظایف پشتیبانی می کنند. پهپادها در بسیاری از موارد باید توسط خلبان انسانی هدایت شوند. بنابراین خلبانان برای تسلط بر حرکات پهپاد نیازمند آموزش های مکرر هستند. با این وجود، آموزش با یک پهپاد واقعی مستلزم هزینه ها و خطرات بالایی است.
خوشبختانه، شبیه سازها جایگزین هایی برای رویارویی با این مشکلات هستند. با این حال، شبیه سازهای موجود فاقد واقع گرایی هستند و اطلاعات پرواز را به طور مستقیم ارائه نمی کنند و گاهی اوقات اجازه تعامل طبیعی با اپراتور انسانی را نمی دهند. در این پروژه از طریق چارچوبی برای ساخت شبیه سازهای مجازی واقعی از یک پهپاد به همراه کنترل آن توسط انسان می پردازد. ابتدا پهپاد با جزئیات مدل‌سازی می‌شود تا شبیه‌سازی دینامیکی در این چارچوب انجام شود. سپس از اطلاعات شبیه سازی فوق برای دستکاری عناصر در یک محیط عملیات مجازی سه بعدی توسعه یافته در Unity 3D استفاده می شود. در ادامه، تعامل با اپراتور انسانی با یک الگوریتم کنترل از راه دور و یک دستگاه ورودی معرفی می‌شود. در نهایت، با استفاده از موتور Vuforia شبیه سازی در محیط واقعیت افزوده نمایش داده می شود